Jarilla se ubica en las faldas de Trasierra, divisoria con el valle del Jerte, con vistas a los llanos de la comarca. Es un paisaje de transición: la dehesa, según asciende, se convierte en bosques de castaños y robles con monte bajo, por donde discurren diversas riveras que descienden de la sierra.
Su trama urbana, marcada por dos hitos —la calle Real, que cruza el municipio, y la plaza como elemento focal—, conserva varios ejemplos de arquitectura tradicional.
Son interesantes la iglesia de San Gregorio Magno, con su campanario exento, el lavadero y el collado de las Piedras Labradas, por los restos de un templo romano y sus magníficas vistas.